自动驾驶，无疑是近几年来最炙手可热的词汇。

无论是枯燥的长途高速，还是蠕行的城市拥堵，甚至是每日早晚的泊车，我们都需要精神高度集中。面对这样智力+体力的双重劳动，解放双手和大脑是人们迫不及待想要实现的。

自动驾驶的现状

每当看到带有自动驾驶功能的车辆上市，人们的目光总会不自觉地被其吸引。但这种期待最终总是落空——怎么和心目中真正的自动驾驶还相差甚远。

人们心目中真正的自动驾驶是怎样的？

坐在车里，吃着零食喝着饮料，看看电影，什么都不用做，甚至是睡一觉，汽车就把我们带到了目的地。

而当前车辆的自动驾驶功能大部分属于高级辅助驾驶，如高级自适应巡航技术，主动车道保持技术等。少数车辆可实现半自动驾驶，例如车辆在自动增减速的情况下，还可以实现自动变道，但仍需要人类驾驶员在特殊情况下介入。

自动驾驶的难点

那为何理想中的自动驾驶迟迟难以实现？

因为开车本来就是件很难的事。

在实际驾驶中，我们无法预知可能会遇到什么情况。路面上突然出现的坑、十字路口不守规则的行人、严重的雨雾天气......这些都会极大增加驾驶难度。

对于人类来说，遇上特殊情况是基于视觉和经验判断的"认知"，而自动驾驶技术所运用的车载传感器只能做到"感知"。仅凭"感知"，怎么快速做出反应？这就要求极高的硬件条件和快速的算法反应，当然还需5G高速信号、法律法规等全方面的完善。

自动驾驶的核心

传感器是自动驾驶系统的核心之一。想知道车子周围有什么障碍物，就得有传感器。传感器分为好几种。比如超声波传感器、摄像头传感器、激光雷达传感器等。

其中激光雷达被认为是半自动驾驶及全自动驾驶的核心传感器。相比超声波传感器最远只有10米的探测距离，激光雷达最远可探测500米距离。同时兼具角度分辨率优、受环境光照影响小的特点。它也无需像摄像头传感器一样进行深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息。这些优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性。

目前市面上车载激光雷达主要分为两种安装模式。

一是车顶安装，也就是“上帝视角”，代表车型有蔚来ET7、理想L9等。

顶置激光雷达方案的好处显而易见：

1. 就像我们站得高、望得远、看得广一样，安装在车顶位置有利于监视道路情况；
2. 因为安装位置较高较后，在出现事故时不易被损坏。

但它依旧有它的不足：

1. 最明显的就是它让汽车长出了一个"犄角"，偏离了当前车辆流畅线条的审美观念，也影响了整车风阻系数；

2. 环境对顶置激光雷达的性能寿命影响大，例如在烈日暴晒下激光雷达有较大的散热问题；

3. 面对低矮障碍物时，顶置激光雷达易存在盲区，识别不精确，安全问题也会随之而来。

二是前保险杠安装，也就是“井盖视角”，代表车型：小鹏P5、极狐阿尔法S等。

隐藏式设计优点如下：

1. 不影响车辆的造型和美观度；

2. 藏在车身内部避免了烈日直射，在防晒问题上得到了更好地解决。

但是缺点也相应存在：

1. 把激光雷达放置在车头位置，碰撞、剐蹭、飞石等都容易对其造成损坏，影响探测结果；

2. 由于安装位置过低，探测角度有限，就需要多颗激光雷达设计，从而增加了造车成本。

福耀激光雷达内置方案

面对以上这些市场痛点，福耀推出了全新的激光雷达内置方案——将激光雷达放置于前挡风玻璃的内侧。

这是目前从车辆的外观造型、激光雷达的布局位置二者中和后得到的最优解决方案，不仅保留了车身流畅的曲线造型，还不会因为安装位置过低影响探测结果。

有了前挡风玻璃作为保护层，激光雷达装置就可以取消雷达罩，省去清洁方案，也省去了除霜除雾方案，当然也免受碎石等冲击，从而实现制造成本和维修成本的双重降低。

既然如此，为什么这个方案没有更早地运用于市场？

这是因为曲面结构的前挡风玻璃会造成激光雷达信号衰减。

目前常规前挡风玻璃的70%透过度并不符合激光雷达需求的90%以上的高透过要求，普通夹层前挡的玻璃层和PVB层对905nm和1550nm等特征波长的红外光具有吸收。

另外，广角探测条件下，由于前挡风玻璃的装车角度，雷达信号的入射角度会偏移，红外光透过就会进一步衰减。这些都会导致内置激光雷达的发射和探测灵敏度降低，无法正常工作或失效。

这就是该方案的难点所在。

不过经过长达数年的技术攻关，福耀目前成功通过改善生产工艺、改变玻璃组合结构等方式，实现了激光雷达特征波段红外光透过率优化，解决了上述难题。在该领域填补了国内市场的空白，助力实现汽车自动驾驶。目前该方案已经申请发明专利14件。

相信，通过各方共同的努力，我们走向理想中的自动驾驶的道路将逐渐缩短。

无论是过去，现在，还是将来，福耀都将作为专业汽车玻璃供应商的探索者，继续做好汽车产业中的配角，为自动驾驶、车联万物、智慧畅行等人类的共同理想，不断研发创新，追求极致，永不停步。

*内容转载自福耀集团公众号